Industry Mart Industry Mart
Hotline :+880 1310 380 155
Login / Register
0 Wishlist
0 items / 0.00৳ 
Order by Mobile
01310 380 138
Menu
Industry Mart Industry Mart
0 items / 0.00৳ 
Browse Categories
  • Electrical & Lighting
    • Circuit breaker
      • MCB
        • ABB
      • MCCB
        • ABB
    • Contactor
    • HVLS Ceiling Fan
    • LED & Lighting
    • LED Halogen Light
    • Lighting
  • Electronics & Robotics
    • Connector Tools and Accessories
    • Displays
    • Electronic Boards
    • Electronic Modules
    • IC TESTER
    • Interconnects
    • IoT
    • Micro Controller
    • Potentiometer
    • Project Kits
    • Quadcopters and Drones
    • Raspberry Pi
    • Sensor
    • Thermistor
    • VR
    • Timer
  • Industrial Automation
    • Counter
      • Autonics
    • Data Cable
    • Encoders
      • Autonics
    • HMI
      • Delta
    • Inverter
      • ABB
      • HOLIP
      • Inovance
      • Mitsubishi
  • IT and accessories
    • Converter
    • Laptops
    • Mini PC
    • Mouse
  • Machinery
    • Food Machinery
    • Industrial Printer
  • Meters & Measuring Equipment
  • Office & Home Automation
    • WiFi Switch
  • Power & Hand Tools
  • Used Machinery for Sale
    • Generators
  • HOME
  • ABOUT US
  • SHOPPING PROCESS
  • SERVICE & SUPPORT
  • Tech New
  • CONTACT US
Click to enlarge
Home Electronics & Robotics Motor Encoder Dual
Digital IR Sensor Array 8 360.03৳ 
Back to products
PIC16F628 140.00৳ 

Motor Encoder Dual

149.32৳ 

Model No: ROB-00390

Add to wishlist
Category: Electronics & Robotics
  • Description
  • Reviews (0)
  • Shipping & Delivery
Description

আপনার যদি ইতিপূর্বে Remote Controlled Car টাইপের project নিয়ে কাজ করার অভিজ্ঞতা থেকে থাকে তবে নিশ্চয় পর্যবেক্ষন করে থাকবেন যে, Robot কে Forward বা Backward কমান্ড দেওয়া হয় তখন তার গতি সম্পূর্ণ সরলরেখা বরারবর না হয় বরং একটু ডানে অথবা বামে কিছুটা বেঁকে যায় । এর কারণ হলো দুইটি মোটরের কয়েলের turn সংখ্যা একই হওয়া সত্ত্বেও এদের inductance কখনোই একই হয় না ! আর তাই কয়েলের ভিতর দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টও এক হয় না । তাই এদের RPM এর কিছুটা পার্থক্য থেকেই যায়। তাই আপনি চাইলেও কখনোই স্বাভাবিক ভাবে আপনার রোবটের গতি কখনোই সোঁজা রাখতে পারবেন না ।

অপরদিকে যারা maze solving রোবট নিয়ে কাজ করেছেন, তারা পর্যবেক্ষন করে থাকবেন যে, battery charged full থাকা অবস্থায় যদি আপনি রোবটকে program করে দেখেন 200ms delay এর ব্যবধানে আপনার রোবটটি 180 degree ঘুরে আসতে পারে । তাহলে কিছুক্ষন পর যখন battery এর চার্জ কিছুটা কমে যাবে, তখন তার এই rotation angle ও কমে যাবে । অর্থাৎ তখন হয়তো সে 200ms delay এর ব্যবধানে 120 degree বা আরও কম rotate করতেছে । এটা maze solving robot এর জন্য সবচেয়ে বড় অন্তরায় । কারণ এরকম হলে রোবট তার movement track ঠিক রাখতে পারবে না ।

দ্বিতীয় সমস্যার সমাধান কিন্তু খুব সহজেই buck-boost-converter ব্যবহার করে সমাধান করা সম্ভব । কন্তু প্রথম সমস্যা কিন্তু থেকেই যাবে । কারণ দুইটি মোটরের কয়েলের inductance তো আপনি পরিবর্তন করতে পারছেন না !

এসকল কারণে এসব সমস্যার একমাত্র সমাধান হতে পারে এই Motor Encoder । যা আপনার মোটরের RPM গণনা করে প্রতি মূহুর্তে আপনার controller এর কাছে Feedback হিসাবে পাঠিয়ে দিবে । এতে করে আপনার controller বুঝতে পারবে কোন মোটরের গতির পার্থক্য তৈরী হচ্ছে । তখন সে সে মোটরের RPM কে PWM Signal কে কমিয়ে বা বাড়িয়ে অন্যটির সাথে adjust করে নিতে পারবে । এতে করে আপনার robot টি সরলরেখা বরাবর চলতে পারবে ।

অপরদিকে maze solving ক্ষেত্রে বলা যায়, আপনি তো আপনার রোবটের wheel-encoder-এ কতগুলো step রয়েছে এটা নিশ্চয় গণনা করে জেনে নিতে পারবেন । তাই একবার মোটরটি ঘুরে আসতে Encoder কতগুলো step পার করবে সেটা জানা থাকলে, আপনার controller সহজেই বুঝতে পারবে, এদের rotation পূর্ণ হলো কি না । আর এতে করে আপনার বোবটের battery voltage কমে গেলেও সে তার rotational angle step পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত মোটরকে ON ই রাখবে । এতে করে তার rotational angle ঠিকই থাকবে এবং সে তার movement track থেকে সরে যাবে না ।

এই Motor Encoder টি TechShop Bangladesh এর নিজেস্ব developed করা Tee01 এবং Hawk01 মডেলের সকল chassis এর সাথে সুন্দর ভাবে fixed হয়ে যাবে ।  এবং এই একটি Motor Encoder ই দুইটি মোটরের (Left and Right) RPM কাউন্ট করতে সক্ষম ।

 

 

 

Warranty and Replacement:

  • 1 Year Service Warranty (That means if any product made by Techshopbd gets damaged by the customer, the customer has to pay only for the damaged component(s) of the product to repair. The component(s) must be available on our website.)

Related

Reviews (0)

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “Motor Encoder Dual” Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Shipping & Delivery

 Once your order is shipped, you will be emailed the tracking information for your order’s shipment. You can choose your preferred shipping method on the Order Information page during the checkout process.

shipping_method_new_intro

The total delivery time is calculated from the time your order is placed until the time it is delivered to you. Total delivery time is broken down into processing time and shipping time.

Processing time: The time it takes to prepare your item(s) to ship from our warehouse. This includes preparing your items, performing quality checks, and packing for shipment.

Shipping time: The time for your item(s) to travel from our warehouse to your destination.

Shipping from your local warehouse is significantly faster. Some charges may apply.

In addition, the transit time depends on where you’re located and where your package comes from. If you want to know more information, please contact the customer service. We will settle your problem as soon as possible. Enjoy shopping!

Related products

Reflective Optical Sensor – TCRT5000

11.86৳ 
Model No: ROB-00022
Add to wishlist
Add to cart
Quick view

Reflective Photo Sensor (RPR-220)

29.50৳ 

Model No: SEN-00098

Add to wishlist
Add to cart
Quick view

Motor Encoder

180.15৳ 

Model No: ROB-00260

Add to wishlist
Add to cart
Quick view

PIC12F675

70.65৳ 

Model No: MIC-00024

Add to wishlist
Add to cart
Quick view

PIC12F508

62.50৳ 

Model No: MIC-00018

Add to wishlist
Add to cart
Quick view

PIC16F877A

279.97৳ 

Model No: MIC-00003

Add to wishlist
Add to cart
Quick view

Reflective Optical Sensor – TCRT1000

54.00৳ 

Model No: ROB-00360

Add to wishlist
Add to cart
Quick view

PIC18F2550

330.81৳ 

Model No: MIC-00007

Add to wishlist
Add to cart
Quick view

Ga-99/3/A/B, Middle Badda, Gulshan, Dhaka-1212
Phone:01310 380 138, 01310 380 155
[email protected]

Information
  • Service Policy
  • Warranty Policy
  • Delivery Policy
  • Payment Method
  • Privacy & Policy
  • Terms and Conditions
Account
  • Orders
  • Inquire
  • My Account
  • Wishlist
  • FAQs
Support
  • Contact Us
  • Return
  • Customer Service

© 2023 Industry Mart. All rights reserved

  • Menu
  • Categories
  • Electrical
    • Circuit breaker
      • MCB
        • ABB
    • Contactor
    • Replay
    • Power supply
    • Rectifier
    • SSR
  • Industrial Automation
    • PLC
    • Inverter
    • HMI
    • Sensor
    • Encoder
    • Timer
    • Counter
  • LED & Lighting
  • Office & Home Automation
    • Gas Detector
  • IT and accessories
  • Electronics & Robotics
    • Electronic Boards
    • Quadcopters and Drones
    • Raspberry Pi
    • Project Kits
    • Connector Tools and Accessories
    • Electronic Modules
    • Displays
    • Interconnects
    • VR
    • Potentiometer
    • Thermistor
  • Machinery
    • Food Machinery
    • Textile Machinery
    • Industrial Spare Parts
  • Electrical & Lighting
    • Circuit breaker
      • MCB
        • ABB
      • MCCB
        • ABB
    • Contactor
    • HVLS Ceiling Fan
    • LED & Lighting
    • LED Halogen Light
    • Lighting
  • Electronics & Robotics
    • Connector Tools and Accessories
    • Displays
    • Electronic Boards
    • Electronic Modules
    • IC TESTER
    • Interconnects
    • IoT
    • Micro Controller
    • Potentiometer
    • Project Kits
    • Quadcopters and Drones
    • Raspberry Pi
    • Sensor
    • Thermistor
    • VR
    • Timer
  • Industrial Automation
    • Counter
      • Autonics
    • Data Cable
    • Encoders
      • Autonics
    • HMI
      • Delta
    • Inverter
      • ABB
      • HOLIP
      • Inovance
      • Mitsubishi
  • IT and accessories
    • Converter
    • Laptops
    • Mini PC
    • Mouse
  • Machinery
    • Food Machinery
    • Industrial Printer
  • Meters & Measuring Equipment
  • Office & Home Automation
    • WiFi Switch
  • Power & Hand Tools
  • Used Machinery for Sale
    • Generators
  • Wishlist
  • Compare
  • Login / Register
Shopping cart
close

Sign in

close

Lost your password?

No account yet?

Create an Account